SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

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TS06
モビリティシステムへの数理的アプローチ (2)
5月24日(金) 16:15-17:00 @C室
(セッション番号 14C)
司会
  1. 櫻間 一徳 (京都大学)
(講演番号 14C-2) (講演登録番号 3134)
16:30
- 16:45
Minimax Concave Penalty 正則化による倒立振子のスパース制御
Sparse Control of an Inverted Pendulum via Minimax Concave Penalty Regularization
  1. Naoki Hayashi林 尚輝はやし なおき ,
  2. Masaaki Nagahara永原 正章ながはら まさあき (広島大学) (Hiroshima University)
著者数:2 #3134
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